Séquenceur Jeti....      

  Page publiée le 14 avril 2018 et actualisée le 27 novembre 2020

 

Le 14 avril 2018

Mise en place d'une fonction "séquenceur" sur la Jeti avec l'aide de Eric et de Pierre. Merci messieurs !

But : animer la rotation de la caméra située dans la  cabine arrière et la tête du pilote de l'ASH25-GR.

Sans cette séquence automatique j'étais obligé de lâcher les deux manches de pilotage pour agir simultanément sur les deux potentiomètres latéraux. Pas très confortable ! J'ai donc fait appel aux compétences "Jeti" d'Eric qui en profitera pour réaliser un tuto sur le sujet. A partir de cet exemple si besoin était, vous pourrez réaliser - vous même - une séquence pour vous simplifier la vie en vol. Cette fonction séquenceur peut - sur la Jeti - accueillir jusqu'à 6 servos. Je n'ose pas imaginer le travail...avec 6 servos.

 

Propriétés avancées/Séquenceur

Q1 et Q2 sont les deux servos concernés

  • Q1 Foto (la Caméra)
  • Q2 la tête du pilote
  • Le Sw sélectionné : ici SG à impulsion pour lancer la séquence

Dans séquenceur avancé vous avez :

[Q2] Titre    puis

  • Voie concernée    ici Pilot (16)
  • Type de trajet   proposé symétrique ou asymétrique
  • Cycle    j'ai coché sans savoir ce que cela signifie...
  • Toujours terminer la séquence ( j'ai coché car les choses dans la vie ont un début et une fin...

Aucune info laissant supposer cette bizarrerie dans la notice ou ailleurs. Bref, cela suppose aussi que votre séquence a une symétrie de mouvements( aller=retour). Dans le cas présent, cette symétrie ne pose aucun problème et de plus le séquenceur et les servos travaillent en boucle ouverte, car aucun DI (data In) n'est nécessaire pour passer à l'étape suivante. On est dans le cas le plus rustique d'un séquenceur.

La séquence que j'avais imaginé se déroule sur au total sur 15" et j'avais donc réalisé une séquence d'une durée de 15". Puis lors des essais j'ai observé que cette séquence se réalisait 2 fois, soit 30"...Curieux, curieux... J'ai donc cherché dans le labyrinthe de la fonction séquenceur s'il n'existait pas une variable à cocher ou décocher pour venir appliquer la séquence désirée une seule fois. Rien n'y a fait après avoir tenté quelques essais. Je me décide à contacter Eric... Et notre Eric en déduit logiquement que cette séquence écrite est considérée par Jeti comme une moitié. Alors si d'aventure vous avez une séquence à réaliser arrêtez-vous à mi-chemin, car le programme se chargera de l'achever. Il s'agit donc bien d' un aller et retour que l'on peut visualiser d'ailleurs à l'écran en suivant le déplacement du curseur "temps". La modification faite est visible sur la vidéo ci-dessus qui représente un cycle.

Capture d'écran (rappel)

Basculer l'inter Sh (choisi par vos soins) pour enregistrer la capture d'écran. L'image de 320x240 pxl sera stockée au format .bmp dans le Tx et non transmise à votre PC bien que relié par l'USB. Dommage car cette image n'est utile me semble-t-il que sur votre PC. Il ne suffisait que de proposer "Enregistré sous...". Par contre cela permet de stocker rapidement de nombreuses captures d'écran au fur et à mesure de votre travail pour ensuite les transférer sur votre PC.

Photo sortie 15 Pilote 16 Ces 2 servos miniatures posent un pb de sécurité car non alimentés par Emcotec mais par le RX. A revoir...en ajoutant un Rx clone.

Autres détails...

Vous souhaitez que la séquence se répète indéfiniment : pas compliqué utilisé un Sw 2 pos à la place d'un Sw à implusion. La séquence  se répétera jusqu'à coupure de ce dernier.

Tuto Séquenceur de ERIC

 

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